Der D-Mag ist ein Sensor, der die Magnetfeldlinien der Erde überwacht und daran eine Lageänderung der Rakete (Umkehr im Gipfelpunkt) erkennt.

Im Magnetfeldsensor KMZ-51 wird durch das Erdmagnetfeld eine schwache Spannung (wenige mV) erzeugt, deren Polarität beim Umkehr der Rakete am Gipfelpunkt wechselt. Diese Spannung wird anschliessend verstärkt. Bei Erreichen eines bestimmten Pegels schaltet der Schmitt-Trigger sauber durch.

Seine Eigenschaften sind:

• schaltet zuverlässig am Gipfelpunkt
• keine Start-Erkennung nötig (wie bei Timern)
• Flugzeit bedeutungslos
• sehr sicher
• kein Start an Eisen- oder Stahlstangen (Edelstahl aber möglich !)

Der Zünder wird nicht durch die Batterie, sondern durch die im C1 gespeicherte Energie gezündet - und funktioniert deswegen noch zuverlässig bei schwachen oder hochohmigen Batterien (Solarzellen, Lithium-Zellen) ! Der Ruhestrom der Schaltung ist ca. 6 mA.

J1 und J2 können für eigene Anschlüsse verwendet werden. An IGN wird der Zünder angeschlossen, an ARM ein 1-poliger Einschalter. IGN und ARM können risikolos sowohl verpolt als auch verwechselt werden !

Der KMZ muss bei der ersten Inbetriebnahme und später nach Kontakt mit starken Magnetfeldern zurückgesetzt werden.